Collaboratieve robots met geïntegreerde lineaire technologie van HIWIN

De nieuwe robot van de specialist in autonome mobiele robotica kan ondertussen meerdere containers van verschillende afmetingen in één rit vervoeren. De start-up, die pas in 2017 werd opgericht, optimaliseert intralogistieke processen bij bedrijven in uiteenlopende sectoren. “De XuP-Stacker is een mobiele robot die we hebben ontwikkeld op basis van een marktprobleem en niet een specifiek klantprobleem”, zegt Noémie Kuiesine, Marketing Manager bij Meanwhile. “We hebben de behoeften op het bereik van intralogistieke processen geïdentificeerd en geprioriteerd en een robot ontwikkeld die in meerdere industrieën tegelijk kan worden ingezet.” De geïntegreerde modulaire grijper maakt het mogelijk om elk type container, tray of doos op te pakken en neer te zetten. De nieuwe XuP stapelaar is daarom in staat om intralogistieke processen te optimaliseren.
Zoals alle robots heeft ook de XuP stapelaar een intelligent lokalisatie- en navigatiesysteem op basis van lidar-technologie.

De robot kan zichzelf op elk moment lokaliseren, vermijdt dynamisch niet in kaart gebrachte obstakels en past zijn route voortdurend aan. Voor de uitvoering van de verticale bewegingen van de grijper zocht Meanwhile een lineair aandrijfsysteem met een hoge mate van synchronisatie en precisie. “Volledige integratie van het aandrijfsysteem in de robot en een minimalistisch ontwerp en esthetiek waren ook belangrijk voor ons,” benadrukt Noémie Kuiesine, Marketing Manager bij Meanwhile. De keuze viel daarom op lineaire assen met spindelaandrijving (HM-S) van HIWIN GmbH. De specialist in bewegingstechnologie uit Offenburg heeft al de reddot Design Award ontvangen voor het ontwerp van zijn assen.




De compacte lineairassen met spindelaandrijving positioneren de grijper op de juiste hoogte waarop de containers moeten worden opgepakt en neergezet in het laadgebied. De HM-S as is gebaseerd op een aluminium basisprofiel waarin de geïntegreerde profielrailgeleidingen de krachten en momenten veilig overbrengen van het geleider naar het asprofiel. De geïntegreerde kogelomloopspindels van HIWIN zorgen door hun hoge steeknauwkeurigheid en stijfheid voor een nauwkeurige positionering. De stalen afdekband, die veilig op zijn plaats wordt gehouden door geïntegreerde magneetstrips, voorkomt dat vuil en stof de binnenkant van de as binnendringen. HIWIN assen kunnen worden aangepast aan toepassingsspecifieke eisen dankzij het geavanceerde modulaire principe. De calculatietools en configurators die online beschikbaar zijn, bieden gebruikers optimale ondersteuning bij de selectie van het juiste product. “Met de configurator konden we de as configureren volgens onze ideeën. Dit was erg nuttig tijdens de ontwerpfase,” zegt Noémie Kuiesine, Marketing Manager bij Meanwhile.

Naast de geïnstalleerde lineairassen vertrouwt Meanwhile ook op profielrailgeleidingen van HIWIN. De geleiders vergroten het werkgebied van de schraper in horizontale richting. De miniatuur geleiderails uit de MGN serie worden gebruikt. “Dankzij hun compacte en lichte bouwvorm passen de kleine profielrailgeleidingen perfect bij de XuP-stapelaar en zijn ruimtebeperkingen”, legt Noémie Kuiesine, Marketing Manager bij Meanwhile, uit. Ondanks hun kleine afmetingen garandeert het profiel van het loopvlak een gelijkmatige ondersteuning van de lading vanuit alle richtingen.

www.hiwin.com