In elke fabriek en in elk land het onmogelijke automatiseren

Bosch Rexroth

Bosch Rexroth, de automatiseringstak van de Bosch groep, heeft wereldwijd meer dan 32.000 werknemers en is gespecialiseerd in geavanceerde aandrijf- en besturingstechnologieën. In hun Customer and Innovation Center in Ulm, Duitsland, ontwikkelen ze innovatieve oplossingen voor de toekomst van automatisering, waaronder de Smart Flex Effector, een compensatiemodule die een revolutie in de industrie teweeg zal brengen.

Smart Flex Effector - Automatiseer het onmogelijke

David Lehmann, systeemarchitect bij Bosch Rexroth, legt uit wat een compensatiemodule is en wat de Smart Flex Effector uniek maakt:

"Als je denkt aan een robot in de fabriek, denk je meestal aan een zes-assige robot die onderdelen assembleert of een auto bouwt, of iets dergelijks. De robots hebben een soort gereedschap aan het uiteinde, zoals een grijper. De compensatiemodule is het onderdeel dat tussen de robotarm en de grijper zit. De Smart Flex Effector onderscheidt zich door de compliantie (flexibiliteit in reactie op krachten) in zes vrijheidsgraden (beweging in de driedimensionale ruimte) die het biedt. Met een geïntegreerd sensorsysteem kunnen we de vervorming (verandering in positie) van het gereedschap zeer nauwkeurig meten. Hierdoor kunnen we complexe taken uitvoeren, zoals nauwkeurige assemblagewerkzaamheden, die normaal alleen door mensen kunnen worden uitgevoerd. Onze slogan ‘Automate the impossible’ vat het mooi samen. Ons doel is met dit product robots in staat te stellen nieuwe taken uit te voeren waar ze traditioneel niet goed in zijn, waardoor efficiëntie en productiviteit toenemen."

Uitdagingen op het gebied van connectiviteit

Om de robots in staat te stellen deze nieuwe taken uit te voeren, moet de Smart Flex Effector positiemeetgegevens uitwisselen met de robotbesturingen, waaronder informatie over de vervorming van het gereedschap en de besturingssignalen voor de vergrendelde en ontgrendelde status van de module.

Het aansluiten van de Smart Flex Effector op robotbesturingen bleek echter een uitdaging, zoals David uitlegt. "Ons product was beschikbaar, maar we hadden moeite om het bij onze klanten te installeren. Als we hierover met onze klanten spraken, was de feedback vaak hetzelfde: 'Jullie hebben die seriële interface, maar ik wil niet twee weken of langer bezig zijn om hem aan te sluiten op mijn robotbesturing. Daar heb ik de tijd en de middelen niet voor.”

Vereenvoudigde connectiviteit met Anybus protocolconverters

Om deze connectiviteitsuitdagingen op te lossen, deed Bosch Rexroth een beroep op HMS Networks die de Anybus Communicator Common Ethernet leverde, een kant-en-klare protocolconverter die seriële apparaten kan verbinden met EtherCAT-, EtherNet/IP-, Modbus TCP- of PROFINET-controllers.

Een belangrijk voordeel van de Anybus Communicator Common Ethernet was dat dezelfde unit verbinding kan maken met alle belangrijke Ethernetprotocollen, zoals David toelicht: "Deze Anybus-protocolconverter was de ideale oplossing voor ons omdat we hem met een firmware-update weer kunnen configureren en met slechts één unit de verbinding met de verschillende protocollen kunnen verzorgen."

De intuïtieve gebruikersinterface van de Anybus Communicator heeft er ook enkele nieuwe fans bij. "De interface is echt mooi. Voordat we het aan onze klanten verkochten, hebben we het zelf getest in ons labo waar onder andere applicatie-ingenieurs haalbaarheidsstudies hebben uitgevoerd. Ze waren unaniem van mening dat het makkelijk en duidelijk was om via de webinterface de vereiste configuraties uit te voeren. Dit was voor ons belangrijk aangezien niet al onze klanten experts zijn op het gebied van automatisering en robotica."

Het feit dat de Anybus Communicator via een webbrowser geïnstalleerd kan worden, was een extra pluspunt. "Zowel wij van Bosch als onze klanten installeren liever geen configuratiesoftware van derden. Het voegt veiligheidsrisico's en complexiteit toe - alleen al het verkrijgen van de vereiste beheerdersrechten vertraagt installaties vaak."

Smart Flex Effector + Anybus Communicator = de complete oplossing

De Smart Flex Effector en Anybus Communicator werken zo goed samen dat Bosch Rexroth de Anybus Communicator als deel van een complete oplossing aanbiedt. "We hebben besloten om een ordernummer te creëren voor de Anybus converter, zodat klanten deze rechtstreeks bij ons kunnen bestellen. Beide apparaten verkopen we dus samen als een complete oplossing."

Uitgebreide markt

Met de toevoeging van de Anybus Communicator kan Bosch Rexroth nu eenvoudig verbinding maken met alle belangrijke industriële Ethernetprotocollen en zo zijn markt aanzienlijk uitbreiden. "We kunnen nu zo ongeveer de complete markt bereiken en alles coveren. We hebben nog geen robot met een veldbusaansluiting gevonden die niet door deze Anybus-convertor wordt ondersteund", besluit David.