Pilz-veiligheidsoplossing voor Autonomous Mobile Robots (AMR) - veilig autonoom navigeren

Vrij navigerende mobiele platforms (Autonomous Mobile Robots, afgekort AMR) kunnen obstakels of personen ontwijken zonder te stoppen. De benodigde veiligheidsfuncties volgens ISO 3691-4 zijn daarom complex. Vooral bij het nemen van bochten moet er tussen meerdere veiligheidszones kunnen worden omgeschakeld, zodat botsingen tussen mens en machine uitgesloten en stilstandtijden voorkomen worden.

Dynamische zoneomschakeling
Met de nieuwe functiebouwstenen voor de synchronisatiebewaking in de softwaretool PNOZmulti Configurator van de veilige kleine besturing PNOZmulti kan het synchroon lopen van de assen van een AMR betrouwbaar worden bewaakt. De programmafunctie vergelijkt de encoderwaarden van de twee assen met elkaar en maakt het zo mogelijk om conclusies over de bewegingsrichting van het mobiele platform te trekken.

Aan de hand van deze informatie kan de door normen vereiste veilige zoneomschakeling dynamisch met de veiligheidslaserscanner PSENscan, de tweede component van de veiligheidsoplossing van Pilz, worden gerealiseerd. Dit wordt mogelijk gemaakt door de eveneens nieuwe PSENscan-functiebouwsteen in de PNOZmulti Configurator: met de "zoneselectiefunctie" kunnen de maximaal 70 beveiligingsvelden van PSENscan dynamisch worden omgeschakeld. Bij een hoge snelheid zijn de veiligheidszones groter om obstakels vroegtijdig te herkennen. Bij lage snelheden kunnen deze zones kleiner zijn om zo weinig mogelijk stilstand te veroorzaken. Zo beweegt de AMR veilig en efficiënt.

Eenvoudig lokaliseren en navigeren
De in de PSENscan Configurator gemaakte configuraties kunnen in de navigatiecomputer van het vrij navigerende platform geïmporteerd en verwerkt worden. De veiligheidslaserscanner PSENscan levert de afstandsgegevens van de laserstralen voor het lokaliseren en navigeren van de mobiele toepassing. De gegevensoverdracht vindt plaats via UDP (User Datagram Protocol) en kan met gangbare, open interfaces via een C++-bibliotheek of ROS (Robot Operating System) worden opgeroepen. Dit biedt gebruikers flexibiliteit en maakt het mogelijk om omgevingskaarten voor de navigatie eenvoudig te maken.

Beveiliging tegen ongeautoriseerde toegang
AMR's communiceren als vrij navigerende platforms draadloos met hun hoofdbesturing. Dit maakt ze kwetsbaar voor onbevoegde toegang tot gegevens of manipulaties van buitenaf. Kaartgegevens zouden kunnen worden opgevraagd, AMR's en dus de lopende productie zouden in het ergste geval zelfs kunnen worden stilgelegd. De industrial firewall SecurityBridge beveiligt het netwerk tegen manipulatie en zorgt ervoor dat niemand tijdens de werking ongeoorloofd toegang tot het interne IT-netwerk van het mobiele platform kan krijgen. Hij maakt het oplossingspakket voor safety en industrial security voor autonome mobiele robots van Pilz compleet.

Diensten maken het aanbod compleet
De oplossing voor het beveiligen van complexe AMR's breidt het bestaande aanbod van Pilz voor het beveiligen van railgebonden bestuurderloze transportsystemen (BTS) uit. Bovendien ondersteunt Pilz exploitanten van BTS al jarenlang met een uitgebreid servicepakket bij het realiseren van veilige BTS-toepassingen. Het aanbod van Pilz begint bij de ontwikkeling van veiligheidsconcepten in de ontwerpfase en loopt door tot en met de inbedrijfstelling of op verzoek ook tot en met de internationale conformiteitsbeoordeling, inclusief trainingsaanbod. Hierdoor wordt er voldaan aan de eisen van de relevante ISO 3691-4 en wordt ook de productiviteit tijdens het gebruik gegarandeerd.

www.pilz.com