FAULHABER BXI: gemaakt voor de robotica van de toekomst
De BXI is de nieuwste generatie aandrijftechniek, met de perfecte afmetingen en functionaliteit voor moderne robotica. Het is het krachtigste geïntegreerde aandrijfsysteem van FAULHABER tot nu toe, speciaal ontworpen voor de vereisten van geavanceerde robottoepassingen.
www.faulhaber.com
Mensachtige bewegingen vragen het uiterste van de technologie. Voorzichtig grijpende vingers of krachtige, gecoördineerde bewegingen van robotgewrichten vereisen een optimaal samenspel van precisie, kracht en dynamiek – precies wat de BXI levert. De interne rotormotor van de 9317 BXI G-serie is uitzonderlijk compact en stevig, voor een nieuwe standaard voor geïntegreerde aandrijfsystemen in de robotica. De motor levert een maximaal koppel van wel 20 Nm en ondersteunt dynamische bewegingen met snelle reactietijden en een extreem nauwkeurige aansturing.
Dankzij een spanningsbereik van 50 V, verschillende interfaces en een lengte van slechts 34 mm kunnen ontwikkelaars de aandrijving eenvoudig integreren in bestaande systeemarchitectuur. De BXI is een perfecte kandidaat voor toepassingen waar iedere gram en millimeter telt en die vragen om hoge vermogensdichtheid. Dat maakt de miniatuuraandrijving bij uitstek geschikt voor de gewrichten van humanoïde robots.
Maximale performance met een minimale voetafdruk
Het aandrijfsysteem is een functionele eenheid van motor, geïntegreerde planetaire tandwielkast en hi-res encoder. Deze integratie vormt ook zijn kracht, want hierdoor levert hij maximale performance in een minimaal formaat. De platte aluminium behuizing is corrosiebestendig en ondersteunt een optimale warmteafvoer. De constructie van de interne rotor met 21 poolparen, stator met groeven en wikkeling met ijzerkern garandeert een hoge koppeldichtheid met een laag restkoppel. De geïntegreerde absolute encoder met 15 bits SSI, line driver en compensatie-algoritme is bestand tegen interferentie en zorgt voor de nauwkeurige positionering. Daarmee wordt het complete systeem nog betrouwbaarder en preciezer.
Perfecte teamspeler binnen het grotere geheel
In combinatie met de FAULHABER Motion Controller MC5010 vormt de BXI een optimaal totaalpakket voor extreem nauwkeurige positioneringstaken die vragen om hoge koppelgevoeligheid. Tegelijkertijd zijn de motor en aandrijving goed beschermd. De ingebruikname werkt bovendien bijzonder eenvoudig en efficiënt dankzij de Motion Manager-software. Zo levert FAULHABER met de BXI een krachtige, toekomstgerichte oplossing voor veeleisende toepassingen in de robotica, waar innovatie, praktische bruikbaarheid en nieuwe technologie optimaal samenwerken.
